MIT ve EPFL mühendislerinden hem uçan hem yüzen robot
Martı ve puffin kuşlarından esinlenen mühendisler, hem havada uçabilen hem de su altında yüzebilme yeteneğine sahip hafif bir robot geliştirdi.
MIT ve EPFL mühendisleri, doğadaki kuşlardan ilham alarak hem havada uçabilen hem de su altında hareket edebilen 300 gramdan hafif FAAV adlı yenilikçi bir robot tasarladı.
Doğadan ilham alan robot teknolojisi
Robot teknolojileri doğadaki canlılardan ilham almaya devam ederken, mühendisler martı ve puffin gibi hem uçabilen hem de su altında hareket edebilen kuşların özelliklerini taklit eden yeni bir sistem ortaya koydu. Üç yüz gramdan daha hafif olan bu sistem, iki esnek kanat ve yönlendirilebilir bir kuyruk mekanizması kullanıyor.
Sudan çıkıp havada uçabilme yeteneği
FAAV adlı robotun en dikkat çekici özelliği, suyun altında ilerledikten sonra yüzeye çıkıp kanatlarını çırparak doğrudan uçuşa geçebilmesi oldu. Araştırmacılar, hava ile su arasındaki geçiş için en uygun yapıyı belirlemek amacıyla farklı kanat boyutlarını, çırpma hızlarını ve kuyruk açılarını test etti.
Hız ve hareket kabiliyeti testleri
Gerçekleştirilen deneylerde robotun su altında saniyede yaklaşık bir metre, havada ise saniyede yaklaşık altı metre hızla hareket edebildiği tespit edildi. Sistem, suyun yaklaşık yarım metre altından yüzeye çıkarak, su kuşlarının kullandığı ayak çırpma hareketine ihtiyaç duymadan uçuşa geçebildi.
Tasarım detayları ve özel kaplamalar
Robotun kanatlarında suyun yüzeyden daha kolay uzaklaşmasını sağlayan hidrofobik bir kaplama bulunuyor. Gövde içerisinde ise batarya ve su geçirmez bir elektrik motoru yer alırken, esnek kanatlar hem su hem de hava koşullarına uygun şekilde tasarlandı.
Okyanus araştırmalarında kullanım hedefi
Araştırmacıların uzun vadeli hedefi, bu tür robotları insanların veya klasik araştırma araçlarının ulaşmasının zor olduğu deniz bölgelerinde kullanmaktır. Robotların kıyıdan veya tekneden havalanarak çeşitli bölgelere gitmesi, suya dalarak ölçüm yapması ve veri toplaması planlanmaktadır.
Gelecek hedefler ve test aşamaları
Ekibin sıradaki hedefleri arasında kanatlara dönüş manevrası kazandırmak ve robotu dalgalı deniz ile güçlü rüzgâr gibi daha zorlu koşullarda test etmek bulunuyor. Bu teknoloji, okyanuslardan daha sık ve düşük maliyetle veri toplanmasının önünü açabilir.