Seul Ulusal Üniversitesi'nden Gelecek Sahnelerini Tahmin Eden Robot Model
Seul National University araştırmacıları, insan komutlarını ve fiziksel eylemleri birleştiren Dynin-Robotics modelini geliştirdi.
Seul Ulusal Üniversitesi'nden araştırmacılar, insan talimatlarını anlayan, bir eylem sonrasında sahnenin nasıl görüneceğini tahmin eden ve ardından görevi yerine getiren Dynin-Robotics adlı robotik temel modeli geliştirdi.
Seul Ulusal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi AIDAS Laboratuvarı'ndan Profesör Jaeyoung Do liderliğindeki araştırma ekibi, dil, görüntü, video ve robot eylemlerini tek bir model içinde birlikte ele alan "Dynin-Robotics" sistemini tasarladı.
Dört farklı gerçek dünya robot manipülasyon ortamında yapılan değerlendirmelerde Dynin-Robotics, yüzde 78.4'lük ortalama başarı oranına ulaşarak NVIDIA ve Physical Intelligence'ın karşılaştırma modellerini geride bıraktı. Araştırma, NeurIPS 2026'ya kabul edildi ve aralık ayında sunulması planlanıyor.
Kaynaklar
- techxplore.com · Bağlantı